将AUC设备连接树莓派，核心是通过USB接口进行物理对接，并在树莓派系统内安装驱动、配置串口权限，最终使用Python或命令行工具进行通信测试。
你得先找到AUC的USB线，把它插到树莓派的任意一个USB口上，这就完成了物理连接。然后打开树莓派的终端，用‘lsusb’命令扫一眼，看看系统有没有识别到这个新设备。通常AUC会显示为一个串口设备，名字里可能带‘Serial’或者芯片厂商信息。识别出来是第一步，没识别的话就得检查下线是不是没插好或者换根线试试。
接下来要处理软件配置。很多AUC设备需要装驱动，不过现在多数芯片在树莓派的Linux系统里已经自带了。关键一步是设置串口权限，避免每次都用sudo。你可以用‘ls /dev/tty*’命令找到你的AUC设备，一般是ttyUSB0或ttyACM0。然后把这个用户加到dialout组里，命令就‘sudo usermod -a -G dialout $USER’。弄完记得重启一下树莓派，让权限生效。
权限搞定了，咱们就来测试通讯。最简单的方法是用Python写个几行的小脚本，用pyserial这个库。你先‘pip install pyserial’装上库，然后写代码打开对应的串口，设置好波特率，发个指令看看AUC回不回复。能正常收发数据，就说明连接彻底打通了，之后你想用它干啥，采集数据或者控制啥的，都可以在此基础上开发了。
